基于SMA驱动的负压吸附机构控制

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本文使用单片机搭建基于SMA驱动的负压吸附机构控制系统,仿真输出的周期PWM方波占空比为整体的60%,实现控制SMA变形量进而对负压吸附力的控制,有利于推进MEMS的实用化和智能化。
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