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研究了一种网络化控制系统，其输出时延和控制时延均大于采样周期，且控制时延服从已知随机分布．基于现今值观测器原理，采用设置缓冲区和带有时戳的传感数据传输方法，给出了一种具有时延补偿功能的时延观测器，并证明了在系统可观的条件下可实现观测器极点的任意配置．之后，基于该观测器设计了状态反馈控制系统，并证明了复合系统的分离性原理．通过仿真验证了所提方法的有效性．