【摘 要】
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电缆隧道积水会对隧道内设备造成影响,特别是对安全监测类设备带来威胁,进而影响电网的安全运行。为此,提出一种基于单次多框架探测器(single shot multibox detector,SSD)改
【机 构】
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广东电科院能源技术有限责任公司,广东电网有限责任公司,广东工业大学自动化学院,长沙理工大学电气与信息学院
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电缆隧道积水会对隧道内设备造成影响,特别是对安全监测类设备带来威胁,进而影响电网的安全运行。为此,提出一种基于单次多框架探测器(single shot multibox detector,SSD)改进网络算法对电缆隧道巡检机器人系统拍摄的图像进行处理。首先采用基于特征映射图的多尺度检测方法,在保留对深层特征映射图的检测的基础上,增加了对较浅特征映射图的检测,有效地提高了识别准确性;继而利用深层特征映射图实现了积水在图像中的定位,然后对积水区域信息进行评估,并根据结果发出警告。试验结果表明,SSD改进算法相
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