【摘 要】
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随着工业制造自动化技术的不断发展,自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)因其简洁性、安全性、自动化程度高等特点在各领域得到了充分的运用,路径规划作为其中一个重要的环节,广受海内外学者的关注。本文针对常用路径规划算法如A~*算法、遗传算法、蚁群算法[1]等,在较大地图上耗时较久的问题,提出了一种基于地图分割的A~*算法,并通过仿真实验验证了其有效性和优化性。
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随着工业制造自动化技术的不断发展,自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)因其简洁性、安全性、自动化程度高等特点在各领域得到了充分的运用,路径规划作为其中一个重要的环节,广受海内外学者的关注。本文针对常用路径规划算法如A~*算法、遗传算法、蚁群算法[1]等,在较大地图上耗时较久的问题,提出了一种基于地图分割的A~*算法,并通过仿真实验验证了其有效性和优化性。
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