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Overview of Gait Synthesis for the Humanoid COMAN
Overview of Gait Synthesis for the Humanoid COMAN
来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hacker888888
【摘 要】
:
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
【作 者】
:
Chengxu Zhou
Xin Wang
Zhibin L
【机 构】
:
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163 Genova, Italy
【出 处】
:
黑龙江科技学院学报
【发表日期】
:
2017年1期
【关键词】
:
humanoid robots
bipedal locomotion
gait synthesis
dynamic walking
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为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7<
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