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目前我国６轴机车径向转向架的研制刚刚开始，与传统转向架相比，无论在理论上还是在设计上均要求在观念上有所突破，存在一定的难度。文中分析了传统转向架的局限性及研制径向转向架的目的，分析了径向转向架的机理以及设计原则，特别分析了径向转向架轮对剪切刚度及其对设计的指导意义。在径向转向架的设计中，普遍采用了橡胶元件，这些橡胶元件的性能对径向转向架的功能有很大影响，必须加以重视。