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介绍了以ARM9为核心，作为控制器对电液位置伺服进行控制的一种方法。控制系统中采用定时方式实现A／D转换器采集位移传感器的模拟信号，控制算法是PID控制并由程序实现，利用脉宽调制输出的方法对电液位置伺服进行控制。该控制方法已得到应用，效果稳定。
基于ARM微处理器的实时采集和控制
【摘 要】
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介绍了以ARM9为核心，作为控制器对电液位置伺服进行控制的一种方法。控制系统中采用定时方式实现A／D转换器采集位移传感器的模拟信号，控制算法是PID控制并由程序实现，利用脉宽调
【机 构】
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太原理工大学机械电子工程研究所
【出 处】
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流体传动与控制
【发表日期】
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2008年2期
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