【摘 要】
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随着海洋石油向深水海域的发展，ROV（Remotely Operated Vehicle，水下机器人）的作用越来越重要。文中结合LF13-2海管铺设项目中1000m级／75kW的ROV在作业过程中出现的故障，以控制示意
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随着海洋石油向深水海域的发展，ROV（Remotely Operated Vehicle，水下机器人）的作用越来越重要。文中结合LF13-2海管铺设项目中1000m级／75kW的ROV在作业过程中出现的故障，以控制示意图为引导，通过逻辑分析并结合现场试验逐步诊断出故障点，在最短的时间内解除故障，使得海底铺管作业安全进行，为海洋石油开发提供了安全生产保障。
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