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煤矿建设和生产过程中,掘进、采煤、运输等环节都会产生大量的粉尘,损害井下人员健康,同时成为危害煤矿安全生产的一大隐患。利用光散射原理,对基于STM32F103RBT6单片机控制的粉尘浓度传感器硬件和软件进行了设计研究。该传感器具有结构简单、精度良好、可靠性高等特点,完全可满足现场使用需求,应用前景广阔。