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针对伊藤型非线性随机系统，对基于模糊双曲正切模型的H∞滤波问题进行了研究．首先通过定义非线性随机系统的模糊双曲规则基，推导出系统的随机模糊双曲正切模型（SFHM）；与Takagi—Sugeno（T—S）模糊模型相比，SFHM不需要前提结构的辨识和完备的前提参数空间，尤其是当所需模糊规则数很多时，采用SFHM明显比T-S模型计算负担小；然后基于该模型进行了滤波器的设计，把非线性随机H∞滤波设计中难以求解的二阶汉密尔顿-雅可比不等式问题转化为线性矩阵不等式问题．仿真结果验证了所提出方法的有效性．