【摘 要】
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针对目前屋顶建造铺瓦过程耗时长、劳动力投入大的问题,设计一款小型自动铺瓦机。通过弯曲疲劳强度设计与多工况模拟分析,确定机架为使用镀锌方管Q235B矩形管焊接而成的钢铁框架。为达到瓦片的拿取、放置与有序排列的目的,设计本机械由控制系统,角度调节机构、搬运机构和排瓦机构四部分组成。各机构相互配合,共同实现铺瓦过程。通过与市场同等定位的产品进行比较,该机器在人力投入、人身安全以及工作效率方面优势显著,具有良好的经济性与广阔的应用前景。
【机 构】
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滨州学院机电工程学院,滨州市公路事业发展中心
【基金项目】
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山东省大学生创新创业训练计划项目:基于STM32F103VET6单片机控制的全自动铺瓦机(编号:S202010449060)。
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针对目前屋顶建造铺瓦过程耗时长、劳动力投入大的问题,设计一款小型自动铺瓦机。通过弯曲疲劳强度设计与多工况模拟分析,确定机架为使用镀锌方管Q235B矩形管焊接而成的钢铁框架。为达到瓦片的拿取、放置与有序排列的目的,设计本机械由控制系统,角度调节机构、搬运机构和排瓦机构四部分组成。各机构相互配合,共同实现铺瓦过程。通过与市场同等定位的产品进行比较,该机器在人力投入、人身安全以及工作效率方面优势显著,具有良好的经济性与广阔的应用前景。
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