【摘 要】
:
随着智慧民航的提出与建设,机务维修作业智能化的要求被提出。在机库环境中引入SLAM(同时定位与建图)技术,可为无人机、智能移动机器人等提供有效的三维场景地图,使得智能设备能够更好地协助工作人员完成日常工作,在极大降低工作负担的同时大幅提升工作效率。SLAM作为智能移动机器人导航技术的一部分,可以完成其在机库环境下的同时定位与建图。该文根据SLAM技术的发展现状结合机库环境的特点,深度分析机库环境下
【基金项目】
:
中央高校基本科研业务费基金项目(J2022-07);
论文部分内容阅读
随着智慧民航的提出与建设,机务维修作业智能化的要求被提出。在机库环境中引入SLAM(同时定位与建图)技术,可为无人机、智能移动机器人等提供有效的三维场景地图,使得智能设备能够更好地协助工作人员完成日常工作,在极大降低工作负担的同时大幅提升工作效率。SLAM作为智能移动机器人导航技术的一部分,可以完成其在机库环境下的同时定位与建图。该文根据SLAM技术的发展现状结合机库环境的特点,深度分析机库环境下无人机、智能小车等移动机器人SLAM技术的实现方案,并作出相关展望,最终得出采用引入深度学习的视觉惯性SLAM技术可满足该特殊场景需求的结论。
其他文献
文章基于信息茧房的概念,首先分析了信息茧房时代大学生短视频成瘾问题,然后论述了信息茧房时代大学生短视频成瘾的原因,接着阐述了信息茧房时代解决大学生短视频成瘾问题的重要性,最后提出了信息茧房时代大学生短视频成瘾问题的应对策略。
目的 探讨青年女性雄激素性脱发(FAGA)相关影响因素。方法 选取2022年1月至2023年1月该院皮肤科门诊初诊的296例青年FAGA患者作为观察组,选取同期该院体检未罹患FAGA的296例青年女性作为对照组。比较两组临床资料并分析引起青年FAGA发病的相关影响因素。结果 两组家族遗传史、经常熬夜、睡眠障碍、喜食高糖类食物、喜食高油脂类食物、精神压力大、节食减肥、月经不调、生育史、合并其他疾病比
<正>【教学背景】建构主义教学理论强调,学生的学习活动必须与任务或问题相结合,以探索问题来维持和驱动学习兴趣和动机。在中学音乐教育中,设计并实践一定的挑战性学习任务,不仅能提升课堂教学效果,还能进一步提升学生的音乐素养。为此,笔者以苏少版音乐教材八年级上册第五单元《欧美览胜》中的歌曲《桑塔·露琪亚》为例,探究音乐课堂教学中融入挑战性学习任务的奥妙。
视觉SLAM在机器人的室外作业如野外探索、定位侦察中扮演了重要角色.为了使得机器人可以更好地进行室外作业,提出一种不受词袋模型的固定词汇限制的完全在线实时双目直接法视觉SLAM算法.作为直接法视觉SLAM,所提到的系统可以利用任何具有足够强度梯度的图像像素,使其在缺少特征点的区域仍具有很强的鲁棒性.在系统算法中引入双目静态残差约束并去除遮挡的滑窗优化来增强系统的跟踪精度,增加闭环检测和位姿图优化模
<正>经过三十五年改革建立起来的社会主义市场经济体制,已经能够在相当程度上发挥经济稳定器作用。有些事不用政府去做,市场机制会自动调节。有些事不用中央政府去做,地方政府会主动做工作。我们坚持宏观政策要稳、微观政策要活,简政放权,更好发挥市场作用,使中央和地方政府分工得到更好体现。我们加大转变政府职能力度,把工作重点转向营造公平竞争市场环境、保护生态环境、支持创新等,增强经济发展动力和活力。
黄河是中华民族的根与魂。在我国五千多年文明史中,黄河流域有三千多年是政治、经济和文化中心,形成了独特的黄河文化。通过勾画黄河河道变迁的历史脉络,梳理黄河文化的发展历程,提出建设黄河国家文化公园的路径,即围绕黄河文化特质,选好黄河国家文化公园主题;着眼黄河的历史文化流域,规划黄河国家文化公园的总体布局;系统开展保护、传承、弘扬,促进文旅融合发展。
为研究含沙水流对平面钢闸门底缘的冲蚀磨损作用,基于有限体积法建立三维流场模型,采用FLUENT软件进行数值模拟。以最大冲蚀率为分析指标,通过控制变量法讨论单因素下水流速率、沙粒直径和含沙量对闸门动水开启过程中的冲蚀影响。结果表明:含沙水流对平面钢闸门面板底缘的冲蚀作用随闸门高度的增大而逐渐减小,应避免门体长期处于低开度状态;闸门提升的不同阶段,其最大冲蚀率的降幅是一定的,开启初期降幅最大,随着开度
<正>众所周知,黄河流域是中华民族的摇篮之一。黄河中下游的陕西、山西、河南等省,自古以来就是中原王朝的腹地与华夏文明的中心舞台,相形之下,居于上游的甘肃则长期处于历代王朝的边疆,面临北自蒙古高原、西北自塔里木盆地、正西自青藏高原三方面的压力,其“边塞”角色显得犹为吃重与复杂。