论文部分内容阅读
本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反馈系统的输出调节问题,并将结果应用于处理Lorenz系统的渐近跟踪问题.
一类非线性输出反馈系统的自适应输出调节问题
【摘 要】
：
本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自
【机 构】
：
香港城市大学机械与生物医学工程学系
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2014年7期
其他文献
大区域防空作战条件下防空作战指挥决策往往面临的是多目的(指标)决策,在分析作战指标的基础上对所选作战方案的益损值进行标准化处理和贴近度排序,并求出各方案的排序频数,
<正>山东新汶矿业集团华泰矿业针对采煤机作业移送过程中因使用双机负荷线出现的对拉电缆损伤引起的安全问题,改进工作面输送机双机控制方式方法,将载波技术引入采煤机电源开
2015年在南矶湿地国家级自然保护区矶山保护站周边次生林开展了春季和秋季两期鸟类环志研究工作,每期持续近30 d,共环志鸟类45种356只。其中春季35种249只,秋季22种107只。其
利用生物发酵法合成长链二元酸,通过碱中和法和复分解法合成长链二元酸金属皂盐,采用刚果红法、热老化烘箱法和流变试验研究长链二元酸金属皂盐的热稳定性,利用协同效应复配
药事管理工作是保证患者安全用药的重要环节。目前,我国基层医院的药事管理工作仍然存在部分问题,本文具体分析基层医院药事管理存在问题,进而提出相应的对策,从而为促进基层
历史学传统在20世纪,因年鉴派史学家和马克思主义史学家的研究实践而发生了科学性的嬗变,源远流长的“叙述的历史”由此转向了“分析的历史”.方法论的进步对此发挥重要作用,
目的：研究轻中度青少年特发性脊柱侧凸（adolescent idiopathic scoliosis,AIS）患者肺功能特征。方法：选取68例AIS患者作为AIS组，20例健康青少年作为正常对照组，采用肺功能仪测定研
土地利用变化可以引起土壤养分的变化.以河北省遵化县为例,研究该县1980年到1999年土地利用变化及土壤养分的变化.结果表明,近20a来,旱地、草地、水田面积大幅度减少,林地和