水准测量程序模型的建立与实现

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水准测量的主目的是测出一系列点的高程,这些点称为水准点。由水准的点高程值的大小,能够对一定范围内的地表的高低有个完整的了解,对地表形状、地壳变化等方面的科学研究,以及对各类经济建设的设计、施工都是很重要的。水准数据的处理程序是以水准测量原理和水准测量一测
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本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况:介绍并分析了自适应滤波和H∞滤波算法原理,并进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。
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GPS载波相位测量相对定位可以达到毫米级精度,利用GPS载波相位测量方向可以达到2密位的精度。研究了载波相位双差测量方向的原理和应用最小二乘法解算基线矢量的算法,详细讨论快速解算整周模糊度的优化算法。实验结果表明,应用双GPS测量方向的原理和搜索模糊度优化算法正确,其定向精度达2密位,解算时间小于0.3秒,并运用于产品中。
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GPS水准拟合中,多项式曲面模型法使用率较高,但通常要人工选取已知点和检核点,带有一定的人为因素。本文在分析检核点作用的基础上,提出了一种尽量减少人工干预选取模型系数的方法,并将该法作为探测测区高程异常是否呈单一曲面的基础,给出了一般测区选取GPS水准拟合模型的步骤。此外,就用户所关心的转换正常高精度估计问题,讨论了其可能达到的精度。
期刊
在工程测量中往往采用工程坐标系,该坐标系坐标轴可能与GPS采用的WGS84坐标系的相应坐标轴间存在较大的旋转角,此时若仍直接按照一般方法进行三维约束平差计算会给结果带来不利影响,本文给出了一种适用大旋转角的GPS网三维平差方法,该方法能够很好地处理大旋转角时直接采用一般三维平差模型计算带来的不利影响,同时又能够获得平差后工程网中各点的点位精度。工程应用表明该方法非常有效,具有很好的应用价值。
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雷达卫星测高数据质量是测高在大地测量、地球物理和海洋学等领域应用 研究的关键。在沿海海域,测高波形受到地形和地球物理环境等污染,测高数据精度低于开阔海域的测高数据。本文提出了一种新的测高波形重定方法,即多子波参数重定方法(MSPR),用于改善沿海海域的测高数据质量。由测高数据,利用最小二乘配置法解算沿海重力异常,给出了对应的方差-协方差矩阵。利用MSPR对台湾周边海域的Geosat/GM波形数据进
LIDAR点云滤波是将LIDAR点云数据中的地面点和非地面点分离的过程。根据在较小区域内可以近似认为地面为一平面,本文提出了一种应用平面拟合的方法,首先在一个局部区域内拟合出一个近似平面,通过判断LIDAR点是否属于该平面来获取平面点,并通过分类处理从平面点中得到地面点,最后用得到的地面点内插出DEM。滤波前,需要剔除高程异常点,本文应用了高程差约束算法抑制高程异常点,从而较好地保持了原始数据的局
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飞行器在飞行过程中时刻受到地球重力场的作用,地球外部空间扰动引力会对飞行器的运行轨迹和姿态等方面产生影响,因此,研究地球重力场信息并实时快速的计算出飞行器运行处的扰动引力,对飞行器轨迹和姿态等方面的调节具有重要的作用。利用模拟数据,本文基于广域多项式逼近方法来快速逼近扰动引力,该法在单元边界点上满足插值条件,而又利用插值单元周围节点信息,实现拟合过程。试验表明,这一方法在高度方向的步长为30km的
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地形改正等地球重力场元量的FFT算法(平面二维、球面近似二维、球面单带)研究已基本成熟,并广泛应用于科研与工程实践。但是FFT算法也有其固有的缺陷,即存在着频谱混迭、泄漏等现象。本文利用离散卷积分具有Toeplitz矩阵的性质,将其拓展为循环Toeplitz与拓展观测数据矢量的乘积,利用循环Toeplitz的Fourier表示,实现离散卷积分的快速算法。该算法与离散求和等价,当数据量较大时,可明显
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利用超短基线进行载体姿态测量,可以实现载体的航向及姿态的测量。利用两片GPS OEM板同步载波相位观测,对姿态进行测量,不仅成本低,而且可以提供较高的精度,基本满足船舶导向的需要。从船舶姿态测量的实时性出发,对船舶的精确方位及姿态测定进行了算法研究,给出了船舶测姿系统的设计思路和信息处理过程,搭建了船舶姿态测量系统。该系统适用于静态、低动态载体的姿态测量与定位。
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