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针对无线传感器网络的特点，在深入分析现有近似三角形内点测试（APIT）定位算法的基础上，提出一种改进机制，即区域混合感知的近似三角形内点测试（RMA_APIT）定位算法。该算法根据网络的部署情况，自动调整未知节点的定位区域并引入辅助节点对未知节点进行定位，从而提高定位精度。仿真结果表明，采用RMA-APIT定位算法，节点的定位精度和有效定位比都有较大提高。