【摘 要】
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自动驾驶客车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能客车.自动驾驶客车为了实现其自动驾驶的功能需要完成感知定位、决策规划和控制
【机 构】
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大连民族大学,辽宁 大连 116000
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自动驾驶客车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能客车.自动驾驶客车为了实现其自动驾驶的功能需要完成感知定位、决策规划和控制执行等任务,在其感知定位系统、决策规划系统和控制执行系统中至关重要的关键技术是多传感器融合定位技术、车用无线通信技术(V2X)及智能线控底盘技术等,现将其技术要点分析如下.
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