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按照控制系统的传统模型，可以建立近似的闭环传递函数，但其阶跃响应中超调量的偏差将明显地与系统的纯滞后时间相关。对于较复杂的对象，若用数值解法求取整个闭环响应曲线，将很费时，鉴于一般工业控制系统的闭环响应都包含振荡过程。通过理论分析和论证并利用阶跃响应的３个幅值，提出了一组快一只闭环响应函数的公式和综合模型，经过３种典型的仿真实例的验证，结果是准确的。此法也适用于发散振荡的情况。