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现在USB接口不仅作为计算机外设接口使用,而且也被大量应用于嵌入式系统。为USB系统的开发和利用,对LinuxUSB子系统中集线器驱动程序的初始化与卸载,集线器设备的插拔处理,对集线器中断传输的处理和集线器类命令的实现进行了分析研究。从而可以看出,USB客户端驱动程序编写简单,易于开发,这也是USB设备能够得到广泛应用的一个原因。