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该文研究电驱动机械式自动变速器（EMT）的换档过程,使用d SPACE硬件平台,建立EMT台架测试和数据采集系统,实现了对EMT台架电机、高压电池、PLC控制器、换档执行机构等系统状态的实时显示以及换档关键数据的采集。试验结果表明,所测EMT换档时间较短,所建立的系统能直观显示换档实验,能有效采集换档数据并进行快速分析,有助于EMT台架后续的研究。