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Rodeo来自西班牙语rodear、表示“四处转悠，走来走去（goaround）”的意思。它的本义是形容圈牛的圆形场地或者畜栏，牛群被“圈”（roundedup）在一个地方接受清点或检查。大约在1834年，rodeo出现在美语里，表示“围场，把已拢的牛群固在一起的圈地”。直到1914年，才有了现代意义的“牛仔竞技”，即骑马或套牛等技巧的公开表演赛。1936年，专业的Rodeo诞生，1975年成为职业比赛。