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研究了基于Siemens Simatic 300 PLC和ET200S远程I/O站的分布式自行起吊小车电控系统的设计和实现,系统为分布式现场总线结构,主站和子站之间使用Profibus-DP通信,易于设计实现和维护扩充.编程时采用模块化设计,各功能分别用FC实现,并且设计了完备的错误处理程序.系统在环境恶劣、高强度、高频度的生产过程中运行稳定高效,在起吊重量方面目前居全国首位.