一类鲁棒观测器的存在条件

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本文给出一类鲁棒观测器的存在条件.在此条件下,系统状态的观测误差可以完全不受系统非线性因素、参数不准确及参数变化的影响.数值实例验证了这一点. In this paper, the existence conditions of a class of robust observers are given. Under these conditions, the observational error of the system state can be completely independent of the nonlinear factors of the system, inaccurate parameters and parameter changes. Numerical examples show this.
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