骨科手术机器人研究进展

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机器人应用于外科手术始于20世纪80年代。1985年,加拿大医师Kwoh在世界上首次采用PUMA560型工业机器人完成了脑肿瘤活检手术。在此之后,用途、结构不同的机器人相继问世,但其存在的诸多局限导致应用于骨科的手术机器人较为少见。
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