转轨式堆垛机的控制系统

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<正>1转轨式堆垛机的基本结构转轨式堆垛机系统一般由多个巷道、一台或几台转轨式堆垛机、一个或多个转轨装置及其它周边输送设备等组成。转轨式巷道堆垛机(包括转轨机构)和普通的有轨巷道堆垛机相比,除了有共同的三维运行机构—水平行走机构、升降机构、货叉伸缩机构以外,还包括有不同的行走
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