【摘 要】
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工业机器人因其柔性强、灵活性高及感知能力强等优势，在复杂零件的高柔性制造中具有巨大潜力。加工轨迹是决定机器人铣削加工中加工效率和加工精度的重要因素。机器人加工轨迹规划除了要考虑数控加工中已有的问题，还要考虑机器人刚度、精度、稳定性等特有的问题，因此复杂性更高。从机器人铣削加工轨迹规划及优化方法出发，总结了近年来国内外学者在包括刚度强化、误差补偿、稳定性优化等方面的研究成果。最后对该领域的技术发展趋
【基金项目】
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中国科协青年人才托举工程项目（2019QNRC001）；
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工业机器人因其柔性强、灵活性高及感知能力强等优势，在复杂零件的高柔性制造中具有巨大潜力。加工轨迹是决定机器人铣削加工中加工效率和加工精度的重要因素。机器人加工轨迹规划除了要考虑数控加工中已有的问题，还要考虑机器人刚度、精度、稳定性等特有的问题，因此复杂性更高。从机器人铣削加工轨迹规划及优化方法出发，总结了近年来国内外学者在包括刚度强化、误差补偿、稳定性优化等方面的研究成果。最后对该领域的技术发展趋势进行了分析及展望。
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＜正＞本研究通过结合流水槽池塘与稻渔共作稻田，构建出一种多段复合生态种养系统，通过多阶段的物质循环和能量流动，实现降低生产成本、增加生产收入、减少面源污染、维护生态系统平衡等效果，在盐碱地区极具发展前景，能够为渔业绿色健康发展、乡村振兴、黄河流域生态保护和高质量发展提供技术支撑。
目的:研究伴咽喉反流病（LPRD）的胃食管反流病（GERD）患者中医证型及食管动力特点。方法:选取2018年1月—2021年8月就诊的159例GERD患者为研究对象，其中伴有LPRD者（观察组）79例，不伴有LPRD者（对照组）80例。均完成高分辨率食管测压检查，记录相关数据，比较两组患者的中医证型分布、食管动力之间的差异，采用SPSS 26.0软件进行统计分析。结果:中医证型比较：按5个中医证型
双减政策导向下语文教学的模式需要做到在传授学生学科知识的同时,兼顾学生负担的卸载等。因此,教育模式的转变是非常必要的。为了构建更高效的课堂,教师需要不断探究,形成更完善的教育模式。双减政策下,小学高年级语文教师要打破传统教育模式的束缚,运用新型的教育对策来教学。
＜正＞为贯彻落实2020年“中央1号文件”等的要求，紧紧围绕“减量增收、提质增效、绿色发展、富裕渔民”的总目标，2020年以来全国各地不同范围内均开展了“池塘尾水治理”行动。淮南市凤台县城北湖渔场首次将池塘尾水治理技术应用到生产实践中，通过“三池两坝一湿地”的尾水治理工程的配套及应用，降低了池塘养殖水体对周边环境的污染，基本实现了池塘养殖尾水的达标排放。
新课程改革的不断深入，对小学阶段的语文教学提出了更严格的要求，尤其是小学高年级的语文教学，要求教师在语文知识教学时不仅要培养学生的语文知识素养，还要让学生在语文课堂中提升阅读能力，这样才能为以后更高年级的学习打下基础。那么，这就需要语文教师结合当下小学语文阅读中存在的问题改善小学语文阅读教学模式。
在2017年,习近平总书记在十九大报告中强调,实现中华民族伟大复兴是近代以来中华民族最伟大的梦想,民族要复兴,乡村就一定要振兴。2020年末的中央农村工作会议,习近平总书记指出:脱贫攻坚取得胜利后,要全面推进乡村振兴,这是“三农”工作重心的历史性转移。2021年是新发展阶段的第一年,以新思想踏入新时代新征程,牢牢守住底线,防止大规模返贫,全面落实乡村振兴工作,促进乡村经济稳定健康发展。在部署乡村振
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央视春晚是一场传播仪式，在当前的文艺市场竞争中必须提升文化承载力，才能更好地发挥文化的教化作用。2022年央视春节联欢晚会在处理传统与当代、内容与形式、艺术与技术的关系等方面做出了创新尝试，从许多方面阐释了当代中国的文化自信，显著提升了文化承载力，获得了热烈的社会反响。
目的：评价医院抗菌药物管理质量，为抗菌药物管理提供数据参考。方法：从江苏省某三级医院药学部及感控科获取2012年-2021年抗菌药物相关的4个维度10个指标，利用熵权TOPSIS法的C值及RSR法的RSR值联合评价抗菌药物管理水平，并通过两种方法的排序结果分析10年管理水平走势。结果：2020及2021年该院抗菌药物管理处于RSR模型的优势档（3档），C值分别为0.912和0.938;2015年处
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