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视觉临场感遥控系统在移动机器人中的应用
视觉临场感遥控系统在移动机器人中的应用
来源 :中国科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangwang198
【摘 要】
:
移动机器人技术研究领域在现代科学技术中一直是多学科相互交叉相互渗透的前沿领域,对它的研究不仅具有深刻的理论价值,而且有广阔的应用前景。本文给出了一种室外智能移动机
【作 者】
:
王立娜
【机 构】
:
湖南大学
【出 处】
:
中国科技信息
【发表日期】
:
2007年19期
【关键词】
:
PID算法
智能通信
控制系统
力反馈
PID Arithmetic ntelligent Communication Control System Force
【基金项目】
:
国家“863”高科技资助项目
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移动机器人技术研究领域在现代科学技术中一直是多学科相互交叉相互渗透的前沿领域,对它的研究不仅具有深刻的理论价值,而且有广阔的应用前景。本文给出了一种室外智能移动机器人(又称自主陆地车辆)临场感遥控驾驶系统的框架,在此基础上结合这个系统的实际情况较为深入地在相关的领域对控制理论作了探讨。
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