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以德国Festo公司的MPS模块加工系统为基础，设计了一种基于MPS（内含送料、检测、加工、取件及分拣5个单元）的零件自动加工控制实验系统。系统采用华光PLC作为主要控制设备，完成自动控制系统的硬件和软件设计，实现PLC与上位机之间的通信，并且利用工业组态软件完成了监控程序的开发，实现了对该系统的在线监控。