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本研究目的是前瞻性评价基于C臂CT（CACT）下使用电磁场导航设备进行穿刺以及穿刺针可视化和定位误差。将一套市场上能购买到的导航设备安装到X线血管造影机上以用于CACT。当目标确定时，根据CACT影像实时可视虚拟的穿刺针定位来置入穿刺针。最后，用CACT来评估真实针的位置。模型上穿刺76次，并对12例病人（8例活检，3例引流，1例注射）穿刺。