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活跃力量过滤器(APF ) 基于电压来源 inverter (VSI ) 是为处理力量质量问题的重要措施之一。算术地， APF 模型尽最大努力格子是典型的非线性的。被动的想法是一个强大的工具学习如此的一个非线性的系统的稳定。在这篇论文，四腿的 APF 的一个州空间的模型被导出，基于哪个为当前的追踪的一个新 H 无穷控制器从被动观点被建议。它能完成 asymptotic 不仅在 L_2 获得的意义追踪，而且骚乱变细。随后，保证 theboundedness 的一个足够的条件和 DC 电压的需要的平均数也被给