主动转向机场摆渡车仿真研究

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详细地叙述了主动转向车辆这样一个机液混合系统的建模和仿真计算过程。通过对主动转向的机场摆渡车的仿真计算,验证了所给出的平面车辆模型的实用性,提出了液压活塞模型选用的基本准则。 Described in detail the active steering vehicle such a hybrid system modeling and simulation process. Through the simulation of the airport shuttle with active steering, the practicality of the planar vehicle model is verified, and the basic criteria for selecting the hydraulic piston model are proposed.
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