向您致敬!中国机器人学的研究者! rn为您加油!中国机器人学的研究生! rn互相鼓劲!中国机器人产业的开拓者! rn从事机器人学研究或开发,好辛苦好累,请多多保重身体!rn新世纪的钟声里,让我们一起品味机器人学与机器人产业独有的魅力rn“昆虫战士”昆虫机器人rn“昆虫战士”昆虫机器人是广茂达公司研制的全自主的爬行式移动机器人,有三种版本,IR-100是研究版,IR-200是博物馆展示版。 rn第一台全自主的昆虫机器人Genghis于1989年在MIT AI实验室研制成功,主要用于研究行为控制。昆虫机器人是复杂机构学、运动学、动力学、昆虫步态、控制、 神经网络、 多生命体(agent)系统、 群体机器人学、基于行为的机器人学,智能结构、图象处理、人工生命等领域的优秀研究平台。昆虫机器人的应用领域有太空探险、科学探险、排雷、教学科研平台、博物馆展示、娱乐等等。 rn下面介绍“昆虫战士”昆虫机器人的性能特点。rn