论文部分内容阅读
针对一类具有不确定性参数和外部扰动的状态滞后系统提出滑模控制方案,为求解滑动模态方程选取了一个特殊的坐标变换。并且通过求解线性矩阵不等式来设计切换面和控制器。最后仿真结果证明了所提方法的有效性。
一类具有外部扰动的不确定时滞系统的滑模控制
【摘 要】
：
针对一类具有不确定性参数和外部扰动的状态滞后系统提出滑模控制方案,为求解滑动模态方程选取了一个特殊的坐标变换。并且通过求解线性矩阵不等式来设计切换面和控制器。最
【机 构】
：
信息工程大学理学院
【出 处】
：
信息工程大学学报
【发表日期】
：
2011年2期
其他文献
凌力尔特公司推出100％占空比双路输出降压型开关稳压器DC／DC控制器LT3742，该器件产生高达30V的输出电压，应用包括步进马达、工业控制、汽车、分布式电源和电信系统。LT3742还能够
非视距传播（NLOS）误差是蜂窝网系统提高定位精度必须解决的关键问题。首先提出了一种基于三阶累积量的NLOS误差抑制算法，并根据NLOS误差大小和信号斜度之间的关系，给出了一种基于
健康知识的选择紧密地与学生的实际生活相联系起来，可激发学生学习兴趣，使高中学生在生活中培养自己爱生活、会生活的情感和能力，并能从生活中提升智慧，感受快乐，逐步形成良好的健
富士通微电子（上海）有限公司宣布推出一款全新MobilewiMAx芯片组，用于智能手机和个人数字助理（PDA）等MobileWiMAX设备。这款芯片组包含型号为MB86K22的基带LSI芯片，型号为MB86K52的
目的分析急性肺栓塞肺实质改变的强化螺旋CT表现.方法对24例急性肺栓塞的患者的强化螺旋CT影像进行回顾性分析,着重关注肺栓子的部位及肺实质的改变.结果 24例患者存在中心性
给出了一种针对正交幅度调制信号的盲均衡算法，该算法基于凸代价函数，在均衡器参数线性约束条件下具有全局最优解，新算法在性能保持不变的前提下具有较少的未知变量及约束方程，复
篮球作为一项备受关注的体育运动，在社会和校园中都有着非常大的影响力，对培养学生全面均衡的运动能力和反应能力以及培养学生勇往直前的性格有着重大的意义。作为一项竞技性的体育运动，技术无疑是非常重要的，如何在课堂上让学生掌握篮球技术，提升篮球意识，是教师在教学过程中必须认真思考的问题。本文将从原地运球、行进间运球、定点投篮和行进间投篮四个方面来对篮球竞技的意识进行点拨。 一、原地运球的技巧意识 篮球
一、等效思维法 高中物理中的等效思维主要有：物理模型的等效替代；物理过程的等效替代；作用效果的等效替代。如合力与分力；交流电的有效值；电源的等效内阻；这些都是等效思维法在物理学中的实际应用。 例1：图（1）所示装置是在竖直平面内放置的光滑绝缘轨道，处于水平向右的匀强电场中，带负电的小球从高h的A处由静止开始下滑，沿轨道ABC运动并进入圆环内做周围运动，已知小球所受电场力是其重力的，圆环半径为R
针对宽带短波探测系统不足以对抗大功率窄带干扰的问题，分析了窄带干扰能量聚集的低秩性质，运用特征分解算法分离干扰以用于序列频谱成形，结合变换域通信系统基本原理得出了一种
基于双瑞利衰落模型,对等增益合并多支路接收系统的中断特性和平均误符号率性能展开研究。导出了等增益合并输出信噪比n阶矩的封闭表达式,基于Padé逼近原理得到了其相应