遥控机器人在深水A油田卧式采油树作业中的应用

来源 :石油天然气学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuzujnrui
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
有缆遥控水下机器人(ROV)是重要的现代水下作业工具,具有水下勘探、观察和作业等功能,并凭借着高可靠性和高安全性的优势,成为了海洋石油行业的新兴作业机械.介绍了ROV的技术发展现状和南海东部海域A深水油田工程安装中的应用情况.根据海洋环境特点和海洋石油的开发实际需求,提出了未来ROV需要具备的关键技术和发展趋势,以期推动ROV在海洋石油行业中的创新和发展.
其他文献
为了研究在不同水平硒下固始鸡注射脂多糖后产生的免疫应激对鸡肉品质的影响,试验以188只固始鸡快大系为材料,根据日粮中加入的不同硒水平将鸡随机分为A、B、C 3组进行饲养,
北方冬季寒冷,雨雪天气给交通运输、管材运输、坡地管道施工带来了严重的影响,沟下焊接存在较大安全隐患。为了加强山区段管道施2r-安全管理工作,及时发现并规避安全风险,解决施
1982年美国《幸福》杂志统计的国际(美国以外)最大500家工业公司中,南方国家的公司有36家,而1957年《幸福》编制国际最大100家公司时,共中没有一家是南方国家的公司。这也可
近年来,随着农村经济发展、农业产业结构调整和农村劳动力的转移,农民对土地的依赖性越来越小,同时,很多种植大户、专业合作经济组织和农业龙头企业通过土地流转、扩大经营规模的
通过对阿尔塔什水利枢纽大坝围堰主填筑料开展不同铺料厚度、同一洒水量条件下的碾压试验,核实设计填筑标准的合理性,研究填筑的施工工艺与措施,并选择合理的施工碾压参数。
2017年9月22~23日,中国建筑学会工程总承包专业委员会成立大会暨全国工程总承包项目管理经验交流会在北京市隆重召开。本次会议由中国建筑学会工程总承包专业委员会、中国中建
新疆塔河油田的稠油油藏,以掺稀油降黏方式开采为主.根据传热学、能量及物质平衡原理,综合考虑稠油井筒中压力、温度之间的相互作用,建立了稠油掺稀井井筒流体压力-温度耦合
目的:探讨行人工流产术时应用利多卡因进行镇痛的方法和效果.方法:本组180例受术者,在宫颈旁侧4点、10点处分别注入2 %利多卡因2 ml,2 min~5 min后宫口松弛,即可施术吸宫.结果
目的:评估盐酸氯普鲁卡因与利多卡因用于硬膜外麻醉的效应.方法:60例剖宫产手术病人,随机分为试验组(3 %盐酸氯普鲁卡因,n=30)和对照组(2 %利多卡因,n=30).均硬膜外(L2~3)试验
语文教学有了温度,就会关注学生的知识起点,确定合宜的教学内容,有了厚度,就不会俯就学情,而是会建构新型的教学互动关系。实现有温度和厚度的语文课堂教学,可从以下方面入手