【摘 要】
:
针对传统动态规划检测前跟踪算法仅适用于匀速直线运动目标或慢机动目标的局限性,提出了一种将交互式多模型(IMM)滤波与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的机动目标处理算法
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院大学
【基金项目】
:
国家重点研发计划(2016YFB0101101)
论文部分内容阅读
针对传统动态规划检测前跟踪算法仅适用于匀速直线运动目标或慢机动目标的局限性,提出了一种将交互式多模型(IMM)滤波与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的机动目标处理算法。该算法应用于近程毫米波雷达探测环境下,根据被测目标的实际运动情况建立了匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型,在动态规划算法基础上考虑了多种运动模型以及模型之间的转换和预测,避免了因模型不匹配导致的跟踪效果变差的问题。仿真结果显示,相比于传统动态规划检测算法,该算法能够更加有效地实现对机动目标的检测和跟踪,适于工程应用。
其他文献
本文给出了正棱台体积和侧面积公式,并介绍了它的应用.
<正>采用单体偶合策略(couple-monomer methodology),提出一种快速高效的一锅合成超支化聚合物的"全点击化学"(all-click)方法——将巯基-烯(thiol-ene)与巯基-炔点击化学(th
[目的]探讨急性胰腺炎病人中药保留灌肠疗效。[方法]急性胰腺炎病人100例随机分为治疗组和对照组,每组50例。对照组采用常规治疗方法,治疗组在对照组的基础上加用中药保留灌
孔子的仁学中,氤氲着丰厚的敬畏伦理思想."畏天命,畏大人,畏圣人之言"的名句,即是这一思想的凸现.孔子的敬畏伦理思想,为今天的人们合理地解决人与自然的关系、促进社会的有
目的:探讨腹膜后纤维瘤病临床特点。方法:报道1例腹膜后纤维瘤病侵袭输尿管致严重血尿的诊治,并复习有关文献。结果:术中发现腹膜后右侧输尿管末端有一直径6cm实性肿瘤,固定于盆
塔式起重机在高层建筑施工中,已经得到广泛应用。但是,由于一些施工单位对塔吊在安全管理上重视不够,常发生吊运重物坠落伤人、撞人、挤人事故.还有塔吊在安装拆除过程中发生“倒
【正】 研究生学习应以自学为主而不应再由教师逐章逐节地板书口授,这不仅是一种主张,而且已经在很多课程上习以为常了。问题在于如何使自学不流于放任,如何能在自学过程中使
“换花节”是海南琼山(府城地区)传统的民俗活动之一,原为“换香节”,后改为“换花节”。该民俗活动历史延续久远,最早可追溯至唐代贞观年间,至今已有一千多年的历史。探寻“换香(花
胡锦涛总书记在“7·23”重要讲话中强调:要“更加注重发挥法治在国家和社会治理中的重要作用,维护国家法治的统一、尊严、权威,保障社会公平正义,保证人民依法享有广泛权利和自
降成本,是中央经济工作会议确定的明年五项重点经济工作之一。在帮助企业降成本增效益上精准发力,深入开展降低实体经济企业成本行动,是省委稳定经济增长,提高企业竞争力的务实举