论文部分内容阅读
机器人运动学是机器人学的一个重要分支 ,是实现机器人运动控制的基础 .文中主要针对PUMA机器人操作机运动学正问题分析 ,以D -H坐标系理论为基础并建模 ,利用MATLAB工具 ,实现了简单的仿真 ,有助于对机器人关节运动角度的深入理解 ,并为工程人员提供一种有效的分析手段 .
基于MATLAB的PUMA机器人运动学仿真
【摘 要】
：
机器人运动学是机器人学的一个重要分支 ,是实现机器人运动控制的基础 .文中主要针对PUMA机器人操作机运动学正问题分析 ,以D -H坐标系理论为基础并建模 ,利用MATLAB工具 ,实
【机 构】
：
昆明理工大学
【出 处】
：
昆明理工大学学报(理工版)
【发表日期】
：
2003年06期
其他文献
社会保险和职工福利是我国社会保障制度的重要组成部分,也是劳动法的重要内容。本文分析了社会保险与职工福利所包含的内容及保障范围的不同,明确了二者在社会保障领域所起的
这是一个信息技术高速发展的时代,在这样的时代背景下通信技术在迅速发展。本文主要介绍了在4G移动通信的相关概念,分析了4G移动通信技术的在安全方面存在的问题,并且针对这
第三方物流自20世纪九十年代初逐渐在中国发展起来,并且显示出强大的生命力,然而其成本管理存在着大量的问题。本文在分析第三方物流企业成本管理问题的基础上,提出相关对策
云南跨境少数民族的身份认同既是长期以来社会文化发展形成的结果,同时还与各种政治历史变动密切关联,在这些政治历史事件中最为突出的就是近代以来云南段国界线的变动。近代
近年来,我国有关刑事和解的理论研究和各地司法机关的相关实践迅速形成热潮,与西方国家恢复性司法等理论和刑事和解的实践形成呼应,并在"宽严相济"的司法政策下出现制度化的
重庆广电集团电视板改革提出以下几个改革应该做好以下几方面的工作:形成统分结合的频道资源管理,既要激发各个频道的积极性,又要协调好各频道之间的配合;清晰划分不同收视群
<正>风险是对企业的目标产生负面影响的事件发生的可能性。财务风险客观存在于企业财务管理工作的各个环节。财务风险的存在,无疑会对企业生产经营产生重大影响。因此,对企业
目的：探讨粉体改性及粒子重组技术在中药制剂研究领域的应用。方法：基于质量源于设计的理念,根据中药传统制剂存在的诸多问题,通过对粉体相关概念、性质的阐述及粉体学性质对中
两个儒家──谈儒家的法家化问题张再林一按照现代解释学的观点，任何古代文献的意义都是一定解释的产物，都是读者与作者之间的一种所谓“视界交融”活动的结果。就此而言，在我们
在"渠道为王,决胜终端"的大趋势下,营销渠道管理在业界占据着日益重要的地位。在渠道管理内容中,对于营销渠道的激励更是不可或缺的重要内容。激励实施的前提是了解分析渠道