【摘 要】
：
针对电液伺服系统存在非线性、参数时变等问题,设计了一种具有在线实时调节PID参数的自适应模糊PID智能方法,以实现对被控对象的位置追踪和准确定位。首先利用AMESim建立控制
论文部分内容阅读
针对电液伺服系统存在非线性、参数时变等问题,设计了一种具有在线实时调节PID参数的自适应模糊PID智能方法,以实现对被控对象的位置追踪和准确定位。首先利用AMESim建立控制系统仿真模型,然后基于Lab VIEW设计自适应模糊PID控制器,对系统进行联合仿真,最后基于PCI-6221为硬件核心,结合DAQ技术对控制系统进行实验分析。仿真和实验结果表明,该方法比传统的PID控制方法具有更好的鲁棒性和自适应性,明显提高了系统的稳态精度和动态响应速度。
其他文献
出现在溧阳市的大专生不恋城镇恋乡村 ,竞相争聘农电工进考场的新鲜事 ,一时成为当地老百姓的热门话题 ,有的这样说 ,有的那般评。“众说纷纭、名抒己见”只是一个方面 ,更深
目的探讨骨折病人围手术期下肢深静脉血栓病人的相关预测因子和临床价值。方法 2017年6—12月,根据术后是否发生下肢深静脉血栓,将70例老年骨折病人分为血栓组(n=28)与非血栓
１月，国务院领导同志在对电力部《关于对乡电管站电工经费交纳增值税问题的紧急请示》的报告上批示：税赋虽免，电价奇高，农民重负，其何以堪。２月，《国内动态清样》反映江西省农村电价高
针对目前电机CAD软件直观性和交互性不强,本文设计了一个无刷直流电机(BLDCM)虚拟设计平台,将三维虚拟电机系统动态仿真引入到电机设计中。本系统采用3ds Max三维建模软件建立无刷直流电机系统仿真的虚拟场景,将电机系统虚拟仿真所需的数据存储在Microsoft SQL Server2005中以实现数据的共享,并使用OpenGL图形库对电机系统的三维模型进行重绘并控制以反映电机的实际运行状况。该
土地规模经营是现代社会土地管理的重要研究内容。本文以土地规模经营对农民收入影响进行分析和探索,针对土地规模中的具体细则以及多角度、多层次、多构架的思路进行阐述和
目的探究血清微小RNA-200C(miR-200C)、微小RNA-101(miR-101)、肝肠钙黏蛋白(CDH17)及糖类抗原72-4(CA72-4)联合诊断胃癌的价值。方法选择2017年1月至2019年2月三门峡市中心
闲来读书,看宗璞的<爬山>,心动不已.我也爱山,喜欢爬山.每每读李白的"众鸟高飞尽,孤云独去闲.相看两不厌,只有敬亭山."便感慨,只有爱山的人才会有这样的境界.
摘 要：为落实《普通高中数学课程标准（2017年版）》（以下简称《课程标准》）中“学科核心素养”这一理念，教育部门需开发与之相应的数学核心素养测评体系，通过对中学数学核心素养评价指标体系的构建，运用模糊综合评判法与层次分析法对数学学科核心素养的6个维度、18个指标进行定量评价，以此全面了解学生的数学核心素养水平。 关键词：模糊综合评判法;数学核心素养;教学策略 中图分类号：G427