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阐述铁路多功能装卸机的设计原则和设计内容,装卸机的主要构成：输送臂、中悬转臂、主旋转臂、底盘行走结构、回转支承、液压系统、控制系统等及其主要技术参数和创新点.说明该装卸机具有能装能卸、能伸能缩、能升能降、能左右转弯、独立行走、自动计件,固定电源和自发电转换,整机遥控移动功能,可以满足铁路装卸场地环境等多种工况条件下装卸的要求.