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目前我国建筑行业所使用的塔式起重机多数是上回转式上顶升加节接高的固定式结构，通过设置在塔身上端的转台实现起重臂和平衡臂的回转，通过顶升塔身并加入基础节实现逐级升高，这种传统的塔式起重机适用于大型建筑或高层建筑，对于施工层高在 20 至 40m 的低层楼房建筑或周围建筑物较多的某些拥挤场合，若采用这种传统的塔式起重机不仅大材小用、成本增加，而且应用往往显得笨拙，存在架设和拆除不便、延缓建筑工程的施工周期等缺陷；若采用车载起重机则不仅能源消耗大、成本高，而且其起升高度往往不够。 鉴于此，现有技术中出现有转台