一种DVSC设计方法在舰船航向控制中的运用

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运用变结构的理论和设计方法对舰船航向的问题进行离散变结构设计,对准滑动模态的存在条件进行了分析和研究,运用基于离散变速趋近律的变结构控制设计方法对舰船航向进行了研究和设计,运用仿真证明了设计的有效性。
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