【摘 要】
：
对飞航导弹巡航段的地磁导航问题进行了讨论,导航算法为Unscented卡尔曼滤波,导航信息为地磁异常强度。首先通过对比不同飞行轨迹下的滤波效果,得到了导弹射前路径规划的一些
论文部分内容阅读
对飞航导弹巡航段的地磁导航问题进行了讨论,导航算法为Unscented卡尔曼滤波,导航信息为地磁异常强度。首先通过对比不同飞行轨迹下的滤波效果,得到了导弹射前路径规划的一些原则。由于Unscented变换参数对滤波效果存在一定影响,提出了利用遗传算法优化Unscented变换参数的方法,优化参数的鲁棒性分析进一步验证了该方法的有效性。最后对Unscented卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的导航性能进行了比较,仿真结果表明前者具有更高的导航精度。
其他文献
信息时代,各种形式、各种内容的教育读物层出不穷,经典"老书"《给教师的建议》经过历史的洗涤至今仍有其独特价值。本书共一百条建议,其内容可归纳为六大问题:教师必备的基本
在分析含有运算放大器网络时 ,传统方法较为复杂 .本文将零器模型应用于含有运算放大器的网络 ,给出了系统步骤和应用实例 ,此种方法和其它方法相比更加简洁、方便、适用
在商品房市场日趋竞争的今天,价格策略已成为商品房市场营销的一把双刃剑,既能克敌,又能伤己.用的不好,不但不能实现预期利润,还可能债台高筑.在商品房的市场营销组合中,价格
采用正交试验方法，进行了淀粉液化芽孢杆菌发酵产β-葡聚糖酶培养基的优化。结果表明，采用玉米粉30g／L，大麦粉40g／L，豆饼粉30g／L，Na2HPO4·12H2O6g／L，（NIL）2SO44g／L，CaCl2．8g／L，MgSO4·
本文以协同装配为应用背景,对3DXML标准本身及其在协同装配中的应用进行了研究。首先,本文从3DXML标准的概念出发,对它的设计方式、物理构建及逻辑构建原理进行了阐述。同时
新时期党的执政方针和政府职能的转变,给公安边防行政执法提出了新的要求,加强对公安边防行政执法的监督与救济势在必行。当前,公安边防行政执法监督与救济中存在法律制度不
桑枝、蚕沙、畜禽粪便等是蚕桑和畜牧生产不可避免的副产物,是潜在的主要环境污染源之一。蚕桑畜禽副产物仍含有丰富的有用成分,可作为次级生产的原料参与另一生产循环过程,
矿产资源资产负债表编制技术框架的探讨对于推进我国不可再生资源资产负债表编制技术的形成、指导我国不可再生资源的科学开发并落实自然资源资产离任审计制度有着明确的实际
中国民族舞蹈作为中华文化的重要组成部分,在海外华人社会的民俗生活中,在海外华人社会精神文明的建设中,在推进整个民族舞蹈事业和华文教育事业的发展中,都占有不可忽视不可