【摘 要】
:
针对空间机械臂、空间可展开天线等空间机构在收拢状态的杆束结构压紧与释放问题,提出一种基于柔性索捆绑压紧与热刀释放的新型压紧释放装置。建立了柔索式压紧释放装置锁紧
【机 构】
:
北京空间飞行器总体设计部,哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室
【基金项目】
:
中国空间技术研究院总体部自主研发项目
论文部分内容阅读
针对空间机械臂、空间可展开天线等空间机构在收拢状态的杆束结构压紧与释放问题,提出一种基于柔性索捆绑压紧与热刀释放的新型压紧释放装置。建立了柔索式压紧释放装置锁紧状态的力学模型,分析了静态压紧和考虑惯性载荷情况下的绳索预紧力变化情况,得到了满足可靠压紧的绳索预紧力设计值。基于质量和刚度等效,设计了机械臂杆束结构力学等效件,并进行了正弦与随机振动力学试验。试验结果验证了所设计的柔索式杆束结构压紧释放装置的可行性,并可以推广到具有复杂包络的杆束结构压紧释放中。
其他文献
目的:探讨不孕症体外受精—胚胎移植(IVF-ET)失败患者的焦虑情况。方法:选取我院2016年5月—2018年5月收治的120例IVF-ET失败的不孕症患者及IVF-ET成功的120例患者为观察对象
2003~2004年,我院应用赤小豆粉外敷前囟门治疗硬脑膜下积液12例,现报告如下. 1资料与方法 1.1一般资料本组12例患儿,男7例,女5例;年龄3~10个月.所患硬脑膜下积液均为化脓性脑膜
针对双闭调速系统虽有良好的动态和静态特性,但在起动时存在着振荡和超调,振荡太强,超调太大,有可能影响系统安全运行的缺点,提出了在双闭环调速系统中降低振荡幅值、减弱振荡强度
目前,中职学校的酒店管理专业招生规模日益萎缩,教学存在不合理的安排。本文从酒店管理专业的教学与课程设置出发,分析了现阶段中职酒店管理专业教学中存在的问题,提出了有效
<正> 2003年辽宋西夏金元经济史研究取得较大成绩,在两宋货币史、宋元商业贸易、地域经济等方面有新的进展。据不完全统计,全年发表论文近百篇,出版专著、论文集有:姜锡东《
信息化趋势在当代教育中逐步推进,由整合技术的学科教学知识(TPACK)构成的新型学科知识框架体系越来越受到教育界的研究和推广。本文就如何通过利用信息技术,把无机化学实验教
建筑工程质量问题具有多发性、可变性、复杂性和严重性的特点。文章通过剖析建筑工程质量存在的问题,进而提出了建筑工程施工项目质量问题分析、处理的目的及程序。供同行参考
主要阐述了飞机复合材料的定义及分类,研究了常用无损检测技术,对保障飞机安全运行有一定作用。
Mainly elaborated the definition and classification of aircraft compos
当爱因斯坦相对论风靡整个欧洲时,艺术家也各自为营,试图打破传统的时间与空间、视觉与听觉等绝对界限,创造一种全新的艺术观念。未来主义便是探索这一新的艺术观念的积极开创者
创新整合点1.运用网络技术,引入教学情境在导人环节,教师并没有直接展示各类主题网站,而是激发学生的学习主动性,引导学生在已有知识和新知识之间建构,让学生介绍曾经让自己受益的