切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
毫米级微型装配机器人虚拟绕组定位精度控制方法研究
毫米级微型装配机器人虚拟绕组定位精度控制方法研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dlxfmc
【摘 要】
:
提出了基于电磁型微马达的毫米级微型机器人的高定位精度控制方法。该方法通过虚拟绕组的概念,克服了微型马达加工工艺的限制性,实现了微型机器人的高精度定位,满足了微型零件装
【作 者】
:
李振波
陈佳品
【机 构】
:
薄膜与微细技术教育部重点实验室上海交通大学微纳米技术研究院
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
2004年12期
【关键词】
:
装配机器人
微型机器人
虚拟
微马达
微型马达
高精度
任务
绕组
定位精度控制
电磁
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了基于电磁型微马达的毫米级微型机器人的高定位精度控制方法。该方法通过虚拟绕组的概念,克服了微型马达加工工艺的限制性,实现了微型机器人的高精度定位,满足了微型零件装配任务的要求。
其他文献
固体发动机变量化设计关键技术研究
在固体发动机概念设计阶段引入变量化设计技术,旨在实现发动机概念/结构的一体化设计。文中对变量化涉及的关键支撑技术——几何约束求解算法的构造、工程约束与几何约束的耦
期刊
变量化设计
固体火箭发动机
几何约束求解
概念设计
variational design
solid rocket motor
geometric cons
浅谈增强学习主体的主体意识
在学习的四个环节"预、听、复、练"中,"听"得到了异乎寻常的强调。家长们嘱咐孩子"到学校要好好听讲,不要跟同桌说话";老师们也要求学生专心地听讲,不开小差;学生们更是努力
期刊
主体意识
学习主体
学生家长
四个环节
学习优秀
老师
课堂
专心
教育者
徐特立
基于分数阶微积分的线控转向系统的控制研究
根据线控转向系统的特点,建立了能够实现正常转向功能的前轮转向模块的动力学方程。并根据线控转向系统鲁棒性的设计要求,提出了一种基于分数阶微积分理论的PIλDμ控制器,使
期刊
分数阶微积分
分数阶PIλDμ控制器
线控转向
Oustaloup算法
fractional order calculus
fractional order
实施素质教育要重视的问题
教育是一个民族进步和发展的基础,是提高全民族整体素质和创造能力的根本途径。自从1978年恢复高考制度以来,我国教育改革和发展取得了历史性的巨大成就。但同时,在由计划经
期刊
创造能力
教育改革
实施素质教育
爱国主义教育
学校教育
高考制度
整体素质
民族进步
第二课堂
学校素质教育
互联网背景下老字号的新零售状况及策略选择
随着互联网背景下大数据时代的来临,新零售在广大商家中掀起一股热潮。其中,老字号品牌意识到互联网的重要性,开始以新零售的方式进行品牌传播和销售。本文以具有百年历史的
期刊
老字号
新零售
谦祥益
营销策略
徐特立妇女思想及实践概说
九十年前,中国妇女还被牢牢禁锢在家庭中,排斥于社会之外,恪守着三从四德,遵循着"女才无才便是德"的古训。被人蹂躏,任人摆布。当时的先进人物梁启超曾高唱"缠足忘国论",稍后
期刊
徐特立
妇女问题
妇女思想
妇女解放
中国妇女
特殊作用
梁启超
实践
女子教育
五四运动
摆线轨迹发生机构的分析与研究
从机构学方面研究了摆线的形成,提出了传统摆线形成方法对应机构;创新了一种新型机构,通过将该机构中凸轮廓线方程与摆线轮廓线方程比较,证明了凸轮的廓线为摆线,从而找到了
期刊
摆线发生机构
摆线方程
连杆凸轮组合机构
连杆凸轮减速器
cycloid curve generation mechanism
cycloid equatio
Zn:Fe:LiNbO_3晶体光折变性能研究
生长了Zn:Fe:LiNbO3晶体,测试了晶体的光折变性能,并且对晶体进行了正反向极化工艺处理技术,有效地提高了Zn:Fe:LiNb03晶体的光折变性能,使得Zn:Fe:LiNb03晶体的响应速度大大加快,散射噪
期刊
Zn:Fe:LiNb03晶体
锌掺杂
铁掺杂
铌酸锂企业
光折变性能
正反向极化工艺
全息存储
Zn: Fe: LiNbO3 crystal
Capabili
高温气冷堆能量转换气轮机基本特性的研究
高温气冷堆气轮机循环被认为是将来核能发电领域中最有潜力的方案之一。本文试图将高温堆气轮机循环中各种循环方案总结归纳为几种典型的循环,再将这几种典型循环从理论上抽象
期刊
高温气冷堆
气轮机循环
涡轮压气机
能量转换
核能发电
气体动力学
热力学
AFM观察小鼠心肌核DNA转录调控和蛋白质相互作用
用原子力显微镜(AFM)直接观察、体外转录、PAGE电泳等多种实验技术组合,发现小白鼠(Balb/c)心肌核DNA片段中非转录状态的活性基因仅两端的调控序列结合支架蛋白(不可解离蛋白
期刊
AFM
小鼠
心肌核
DNA
转录调控因子
分子生物学
蛋白质
相互作用
辅助信息小分子
NAD^+
调节控制
基因表达
Auxiliary signal sm
与本文相关的学术论文