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利用网格结构先进行物体表面重建是目前一种常用的方法,其中投影网格模板的检测是此类方法的一个关键问题。本文针对基于单相机有源形状恢复系统,提出了一种模板检测算法.该方法能自动地从结构光图象中提取网格线、网格交叉点,并按行列对交叉点进行编号。应用结果表明该方法具有计算速度快、提取准确等特点。