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针对国内半导体生产后工序设备中的焊机一人一机手动的现状，提出对手动焊机改造的方案，重点分析图像识别系统可以利用的两种方法，即硬件型图像处理系统和软件型图像处理系统，并结合实际情况选择采用后一种方法。同时具体设计了自动焊机的硬件系统和软件系统。该方案可以实现在原有设备基础上，用少量的资金，将原有的设备改造成自动设备，大大提高了人均生产率和产品的合格率。