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对闭链变拓扑机构的奇异性进行了分类，提出了一种基于杆长约束的变换矩阵分析变拓扑机构速度矩阵的方法，为变拓扑机构不同构态之间变换后速度矩阵的建立提供了一种便捷方法。
基于杆长约束的变拓扑机构奇异性分析方法
【摘 要】
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对闭链变拓扑机构的奇异性进行了分类，提出了一种基于杆长约束的变换矩阵分析变拓扑机构速度矩阵的方法，为变拓扑机构不同构态之间变换后速度矩阵的建立提供了一种便捷方法。
【机 构】
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重庆大学机械工程学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2008年2期
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