一种人体头部运动姿态的测量方法

来源 :西安工业大学学报 | 被引量 : 13次 | 上传用户：xiaomai1212

【摘要】

：

为了解决人体头部在空间环境中运动时,头部的不良姿态对人体身心健康的影响,设计了一种三维姿态传感器用于测量人体头部运动姿态.三维姿态传感器以单片机为处理核心,恒温系统保证系统的测量精度,两路MEMS高精度加速度传感器测量X轴和Y轴姿态,MEMS磁强计测量Z轴姿态,测得的姿态信号经过16位ADC转换器进行模数转换后,由单片机完成数据处理,通过CAN将三种初始姿态信息欧拉角、方向余弦和四元数传输到计算机

【作者】

：

贾培刚王少梅

【机构】

：

西安工业大学机电工程学院

【出处】

：

西安工业大学学报

【发表日期】

：

2011年05期

【关键词】

：

三维姿态传感器头部运动姿态测量方法 3D attitude sensor head motion attitude measurement method

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