基于增量余弦RBF网络的惯性导航初始对准

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zbrichard
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针对传统高斯RBF网络应用于惯性导航初始时准建模时,对处于两基函数中心点之间的值拟合效果不太理想的情况,提出了一种将增量余弦RBF网络用于惯性导航初始时准建模的方法。该方法采用增量余弦函数作为RBF网络的基函数,对多变量非线性系统有很好的拟合能力。相对于传统高斯RBF网络,增量余弦RBF网络的基函数具有更强的局域性,解算时同时参与运算的基函数数量更少,有效地降低了网络的解算时间。仿真结果表明,增量余弦RBF网络用于惯性导航的初始对准,既可获得较高的对准精度,又有效地降低了系统的解算时间,提高了系统的实时性
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