论文部分内容阅读
本文通过建立曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构等三种类型机构的主从动件转角曲线ψ=ψ(φ)数据库,并把给定的任意一种函数要求转化为机构主从动件转角关系ψ1=ψ1(φ1),采用移动式方法比较这两种曲线,得到满足设计要求的机构尺寸和初始角,经大量例题计算和可视化方法验证了本方法的可靠性和精确度。