基于单目视觉的物体绝对深度测量研究

来源 :电子测量技术 | 被引量 : 2次 | 上传用户:lz251667032
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着计算机视觉技术的不断发展、数字成像设备的不断升级,图像深度测量方法被广泛应用于地形地貌测量领域。为了解决传统深度信息测量方法操作复杂、成本高昂、测量设备占据较大空间与载荷等问题,基于Harris-SIFT角点检测算法提出了一种利用单目视觉测量图像中目标物体绝对深度信息的技术。利用单目相机获取目标物体图像,使用多尺度空间下的Harris算法与重新构造特征描述子的SIFT算法提取图像中的特征信息,通过对比图像组间的特征信息,运用凸包原理计算目标物体的深度信息,对目标物体实际深度数据和测量数据进行对比
其他文献
随着计算机性能的提高和计算机技术的发展,许多应用领域对系统的带宽和功耗提出越来越高的要求.传统的VME64x总线受制于传输带宽的限制已经不能适应相关技术的发展.因此,为了
为确保复杂环境下的计算机辅助普通话测试系统具备较高辨识精准度,设计复杂环境下的计算机辅助普通话测试系统。系统的输入模块录入最初语音信号后,语音辨别模块通过加窗、分帧和预加重等预处理语音信号,预处理完成后经端点检测保留有声段去除无声段,利用PSHMM/NN模型提取有声段语音信号特征;通过标准字词库模块分析提取到的语音信号特征是否标准后,经等级评判模块的测试评判算法完成普通话等级测试,测试结果通过输出
煤矿井下水仓的清淤工作是整个矿井运行的重要组成部分,人工操控机器清淤工作不满足矿井智能制造的要求.为解决这一技术难题以及需求,对井下水仓智能清淤机器人的路径规划进
电磁感应装定技术是智能弹药发展趋势中的关键技术之一,智能炮弹在与计算机系统进行信息交互的过程中,装定器在弹药发射前将发射特征参数、GPS或北斗参数等传输给弹载接收机,
以个案分析角度研究三维可视化技术在机房建模工程中的数据应用策略.在瀑布式开发模型的基础上,对机房建模过程进行个案实现研究,发现机房三维可视化建模过程中的诸多问题,并
散打运动员的运动目的是提高专项运动成绩,提高运动成绩就需要较强的运动能力,有效地恢复训练手段有助于提高运动员的运动能力,水疗法是运动性肌肉疲劳恢复的手段之一。本文
我们做教师的要想搞好自己的教育教学,首先就要搞好师生关系,因为良好的师生关系是我们搞好教育教学的基本保证。诚然,建立良好的师生关系是我们每个教师所渴望的,当然,也是
期刊
习作教学是语文教学的一个重要组成部分,当面对全班几十个习作水平参差不齐的学生的习作时,教师应该采取有效的方法激发学生的习作兴趣,增强学生习作的后劲,使每一个学生从每
期刊
立体匹配是建立双目立体视觉中最重要的一个组成部分。立体匹配能够通过模拟人的双目视觉系统来实现三维的重建。为了提高算法的匹配效率,提出了一种基于半全局立体匹配算法的改进算法。将Census变换与自适应窗口结合,得到改进的自适应窗口,并将其加入半全局立体匹配算法中,从而得到改进的半全局立体匹配算法。在OpenCV平台上,通过双目摄像机系统的标准测试图对改进算法进行反复实验,实验结果验证了该算法的可行性
为了优化燃料电池汽车氢耗并减缓燃料电池衰退,提出一种基于粒子群优化算法的分层多目标能量管理策略.首先构建燃料电池汽车动力系统简化模型,建立等效氢耗和燃料电池衰退数