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0引言波束形成作为声纳系统的重要组成部分,直接影响着整体性能。通过优化波束形成权系数,为系统提高检测概率,精确定位、跟踪、识别搭建了良好的平台。然而这些优化设计都是在理想阵列流形的假设下进行的,权系数对误差比较敏感,如果实际的阵列流形发生失配时优化波束的效果将急剧降低。在体积阵中产生阵流形失配的原因有很多,